向量的单位向量的求法：与a向量共线（平行）的单位向量为±a/|a|；与a向量同向的单位向量为a/|a|；与a向量反向的单位向量为-a/|a|。

单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量有无数个。一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量。一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：（n，k），则有n²+k²=1。