秋葵花在古代最早出现可以追溯到约公元前5000年前的古代埃及。

考古学家在埃及的图坦卡蒙王朝（公元前1332年至公元前1323年）的墓穴中发现了一些描绘秋葵花的壁画。此外，在古代埃及的另一处考古遗址艾尔阿姆纳斯也发现了一些描绘秋葵花的壁画和浮雕。这表明秋葵花在古代埃及社会中可能起着一定的重要作用。

秋葵花在中国有着悠久的应用历史。早在东汉的《说文解字》中，就以黄葵之名将其载入。到了北宋嘉祐年间，掌禹锡奉朝廷之命编纂《嘉祐本草》，正式以 黄蜀葵之名将其载人药典，并描述此草道：黄蜀葵花，近道处处有之