辛弃疾的京口北固亭怀古一词中，描写刘裕攻打匈奴的语句是：想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。

刘裕北伐成功的原因：

1、北方的局势混乱不堪，没有凝聚足够力量抵御东晋。当时的北魏、南燕、北燕、后凉、西秦各自为政，相互倾轧。

2、东晋的进攻井然有序，得益于刘裕的军事能力。他尽量巧妙避开强敌，采用各个击破（南燕、后秦）的策略。

3、刘裕镇压了东晋内部的叛乱以后，东晋的军事力量达到巅峰时期，北伐的合适时机到来。