是的，SpaceX星舰一级推进器已经成功回收数次。

这些推进器通过使用长尾船和网状回收系统，将自己安全降落在海上指定区域或着陆平台上。回收本身是为了将这些成本高昂的火箭部件再次利用，降低航天飞行的成本以及减少空间废物。 SpaceX成功地将它们用于其后续火箭的多次发射，为5G网络土星计划以及NASA的载人航天计划提供了服务。

目前为止，SpaceX的星舰一级推进器尚未成功回收。公司之前进行了几次回收试验，但都未能成功。最近一次试验是在2021年3月，其星舰SN10成功降落在着陆平台上，但由于一个小问题，导致推进器在不久后爆炸。随着SN15和SN16推进器的推出，SpaceX将继续进行回收试验，目标是在未来成功回收和重复使用这些昂贵的推进器。