军事理论法在古代就已产生。

先秦《孙子兵法》中已有丰富的朴素军事理论法思想。

19世纪德国军事理论家克劳塞维茨的《战争论》也包含了军事理论法思想。但在中国，军事辩证法这一概念是毛主席首先提出的。

1936年在陕北红军大学，毛主席即以“军事理论法”为题，作了一次演讲。这次演讲，便成为把军事理论法作为一个专门问题来加以研究。

列宁和斯大林继承和发展了马克思列宁主义军事理论，创造性地运用和丰富了马克思主义关于战争和军队的学说，正规制定了俄国无产阶级革命的军事纲领，马克思列宁主义军事理论是无产阶级的解放在军事的重要表现，是人类历史上最优秀的军事成果。