是的，这首诗是陆游的暮年心事许沙鸥。

这首诗描绘了陆游晚年的心境，他将心事寄托于沙鸥，对自由和隐逸的向往表现得淋漓尽致。陆游在诗中表达了他对沙鸥的喜爱和尊敬，认为沙鸥是自由、高洁和智慧的象征。他通过描绘沙鸥在天空中飞翔、在海面上捕食等场景，表现了他对自由和隐逸的向往。同时，他也表达了对人世间的无奈和感慨，对过去的回忆和对未来的思考。整首诗意境深远，语言优美，表达了陆游对自由和隐逸的深深向往，同时也表现了他对人生的深刻思考和感悟。

月夜泛小舟湖中三更乃归

宋 · 陆游

落日愁思把钓钩，南邻借得采菱舟。

湖心月上明如昼，树杪风生冷逼秋。

壮岁功名惭汗马，暮年心事许沙鸥。

桐江一叶真奇策，莫为儿曹作滞留。

这句话是在询问“许沙鸥”和“陆游”两位古代文人是否曾经在晚年时有过相遇或交流的心事。

“暮年心事许沙鸥”是南宋爱国诗人陆游《冬夜读书示子聿》中的诗句，意思是晚年的雄心壮志只能寄托给沙鸥了。

整首诗为：古人学问无遗力，少壮工夫老始成。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

这首诗是陆游在晚年写给自己小儿子的，他告诫儿子，学习知识一定要有孜孜不倦、持之以恒的精神，一个既有书本知识，又有实践精神的人，才是真正有学问的人。