全诗是“吾失之三矣：少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，间吾事君，失之二也；与友厚而小绝之，失之三矣；树欲静而风不止，子欲养而亲不待也，往而不可追者，年也，去而不可得见者、亲也，吾请从此辞矣”“子欲养而亲不待”的全诗的意思是子女想要赡养孝敬父母，但是父母却已经等不到子女孝敬的这一天。

用于感叹子女希望尽孝时，父母却已经亡故。出自《韩诗外传》。