1 法兰克系统可以通过编写程序控制机器人走角度。

2 编写程序需要了解法兰克系统的机器人结构和运动学原理，根据需要设计出合适的运动轨迹，并在程序中使用相应的指令实现控制。

3 可以使用诸如RAPIRO、ROS等工具进行编程，也可以使用基于VC、Java等开发语言的API进行编程。需要注意的是，编写程序需要有一定的机械、电气方面的基本知识，同时需要经过充分的测试和验证，确保程序的稳定性和安全性。