“为汉家除残去秽”的意思是：为汉朝清除残暴势力，去掉污秽。

去的意思：去掉“为汉家除残去秽”出自《三国志·吴书·周瑜传》，原句为：尚当横行天下，为汉家除残去秽。这句话也可以见于北宋司马光的《资治通鉴》，原句为：当横行天下，为汉家除残去秽。

去，除掉，去掉的意思。例子：曹操＜让县自明本志令＞有＂除残去秽＂。摘自＜古汉语常用字字典＞