跳竹竿的成语是:跳梁小丑。

跳梁小丑的意思:形容乱蹦乱跳地捣乱而没有多大能耐的坏家伙。拼音[tiào liáng xiǎo chǒu]出处《庄子·逍遥游》：“子独不见狸牲乎；卑身而伏；以候敖者；东西跳梁；不避高下。”例句国际上总有那么几个跳梁小丑跟在超级大国的后面鼓噪，干涉别国的内政。近义词:害群之马、小丑跳梁、幺幺小丑。

进进出出，跳来跳去。

应该是百尺竿头，更进一步