根据一般的情况来看，奔驰S换大灯模块是需要进行编程的。

因为更换大灯模块后，需要将新的模块与车辆的电子系统进行匹配和调整，以确保其正常工作。这通常需要专业的设备和技术来完成。因此，建议在更换大灯模块时寻求专业的汽车维修服务。