万福攸同最早出自先秦时期的《诗经·小雅·蓼萧》。

《诗经》是中国古代的第一部诗集,也是最早使用了“万福攸同”这一词的,这是《小雅•采菽》里面的一句话。蓼彼萧斯,零露浓浓,既见君子,_革冲冲。和鸾雍雍,万福攸同,白话译文:艾蒿长得高又长,叶上露。