“万福”二字，出自《诗经》，最早是表示祝福的吉祥语。

比如《小雅·蓼萧》中有“万福攸同”的句子，《小雅·桑扈》中也有“万福来求”之语。这两首诗中的“万福”，都是表福气满满、福气多多之意。基于“万福”的意思，所以后来“万福”发展为祝颂的话。比如祝福别人长寿，或者称颂别人功绩等时，就可以说“万福”。宫廷之中，“万福”还多用于下级对皇帝、皇后、皇太后的祝颂话。