无愧于心的诗词有很多，比如1、狱中题壁近代：谭嗣同望门投止思张俭，忍死须臾待杜根。

我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑。译文逃亡生活是如此紧张，看到有人家就上门投宿，我希望出亡的康有为、梁启超能像张俭一样受到人们的保护。也希望战友们能如杜根一样忍死待机完成变法维新的大业。我横刀而出，仰天大笑，因为去者和留者肝胆相照、光明磊落，有如昆仑山一样的雄伟气魄。

《问心无愧》

水到山前必有弯，野原行众自成阡。

人生若遇两难事，无愧于心求自然。

过零丁洋

宋代：文天祥

惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。

人生自古谁无死？留取丹心照汗青

解析：以上是两首问心无愧的诗句。