出自《左传》。

郑庄公因母亲姜氏支持其弟共叔段谋反，一怒之下，将其安置到颖城，发誓说：“不及黄泉，无相见也！”事后，非常后悔。颖考叔知道后，机智提出“掘地及泉，遂而相见”的办法。在地道里，最终庄公与母亲姜氏得以相见。这是历史上著名的郑庄公“掘地见母”的故事.

就来自《吕氏春秋》的郑人买履。