西汉高祖五年（公元202年），封刘武建梁国，国都睢阳（今河南商丘），属豫州。

三国曹魏黄初元年（220年），始置梁郡；魏明帝太和六年（232年）改封曹魏宗室曹悌为梁王，改梁郡为梁国；晋朝仍称梁囯；后秦时，改梁郡为徐州；北周初年（557年），改梁郡置梁州；隋开皇元年（581年），改梁州为梁郡。

三国时期睢阳现在商丘以南一带地方。

秦时设置睢阳县，隋、唐、宋改名为宋城，金代恢复原名。明朝废入归德州。在今河南省商丘市以南。自汉梁国、南朝梁郡至宋金应天府，归德府，均治睢阳。唐天宝以宋州为睢阳郡，安史之乱时，张巡、许远守睢阳，即此地