多功能视觉定位机的调试需要进行以下步骤：

首先，安装好软件和硬件，并进行初始化设置；

然后，进行图像预处理，包括灰度化、二值化、滤波等操作；

接着，进行特征提取和匹配，确定物体的位置和姿态；