公孙、乐正、轩辕、令狐都是出自《百家姓》。

《百家姓》是一部关于汉字姓氏的作品，按文献记载，成文于北宋初，原收集姓氏411个，后增补到504个。

1、公孙：出自两周时期各诸侯国王族的后裔，属于以贵胄身份称谓为氏。

2、乐正：源于官位，出自两周王朝历代乐正之后，属于以官职称谓为氏。

3、轩辕：为了让人们永远记住皇帝发明车的功劳，仓颉和各位大臣商议命车为“轩辕”。因黄帝当时还没有一个正式名字，就以“轩辕”命名。

4、令狐：出自春秋时期晋国君主给周文王后裔的封地。