晚泊的景象可能因诗人的情感和所处环境而异，以下是一种可能的描述：落日余晖中，诗人乘船晚泊，停靠在江边。

周围一片寂静，只有江水轻轻拍打着船身，发出轻柔的声响。天色渐暗，岸边的渔火渐明，如同繁星撒在江面。诗人独自坐在船头，凝望着这宁静的江景，心中充满了深深的思绪。

描写了他空间独泊孤岑无眠的心情和迷茫寂寥的夜色