理论力学，顾名思义，肯定是力学的一种，是一般力学合分支学科的基础。

理论力学中的物体主要指质点、刚体、及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则变成为变形体力学的讨论对象。理论力学建立科学抽象的力学模型。