中世纪国王的卫队被称为国王卫队（Royal Guard）或者宫廷卫队（Palace Guard），这是负责保卫国王和宫廷的特殊军事力量。

这些卫队通常由国王选派的最精英的士兵组成，他们承担着保护国王及其家人安全的责任，并负责维持宫廷的秩序。国王卫队在中世纪的各个国家中都存在，名称和组织结构可能有所不同，但其主要任务是相似的。

中世纪国王的卫队叫：禁卫军