可以，二轮、三轮摩托车驾驶证可当日报名，视当地相关规定为主。

摩托车考试具体流程： 1.本人持有效身份证、驾驶证（增驾）到驾驶员体检中心或市妇幼保健院、市北区人民医院领取身体条件证明； 2.体检合格后到车管所业务大厅受理考试、缴费； 3.到车管所考试大厅进行科目一理论考试，须上午10点前将科目一考试合格（不合格的择日补考），合格后到摩托车场地考场进行科目二、三考试（不合格的10天后补考），全部合格后，再回车管所考试大厅进行科目三安全文明考试（不合格的10天后补考），全部科目考试合格后领取驾驶证。