空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。

方向向量的求解所以只要给定直线，便可构造两个方向向量（以原点为起点）。即已知直线l:ax by c=0，则直线l的方向向量为s=(-b,a)或(b,-a)。若直线l的斜率为k,则l的一个方向向量为 s=(1,k)若a(x1,y1),b(x2,y2),则ab所在直线的一个方向向量s=(x2-x1,y2-y1)。