西安城墙始建于明太祖洪武三年（1370年），洪武十一年（1378年）竣工，是在明太祖“高筑墙、广积粮、缓称王”的政策指导下，在隋、唐皇城的基础上建成的，当时是西安的府城。

明太祖朱元璋将次子朱樉册封为秦王，藩封、府治同在一城，因而城池规模宏大坚固，再加上后来明清屡次修葺、增建，至今保存完好。

2004年初，西安市含光门段城墙道路工程施工，陕西省古建设计研究所（今陕西省文化遗产研究院）受有关部门委托，配合工程，对该处暴露的城墙断面展开考古调查，认定它结构复杂，时间跨度从隋唐至现代，历经五次大的修筑而成。据统计，城墙断面从早至晚分为五大期。即：

1、隋唐期：现存断面接近三角形；

2、唐末五代期：加厚旧城墙一点五米至两点五米以上，顶部也加高将近一米；

3、宋元期：增补层处于明城墙断面中心，土色暗褐，质地密实，夹有少量砖瓦；

4、明清期：将以前所筑城墙的墙体全部包筑于内，即是现今的西安城墙；

5、现代修葺层，主要是20世纪80年代初西安有关部门进行的加固处理。