双摇杆机构是一种特殊的铰链四杆机构，其特点是两连架杆均是摇杆。

在满足杆长条件的四杆机构中，如果最短杆为连杆（即AB杆），CD杆作为机架，则该机构就被称为双摇杆机构。这里的杆长条件是指：最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。如果各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副存在，无论以何杆为机架，结果都为双摇杆机构。