哈尔滨到沈阳自驾需要6小时左右，出发前一定要检查车况，最好是规划2条行车路线，另外需准备好车载安全设备，准备相关物品和证件。

路途中尽量和亲朋一起出行，且不要搭载陌生人。另外可以备些燃油和食物，以防万一。