可以拿也可以不拿。

解释：

①可以拿：军训发言拿稿子也没得什么，只要你能拿着稿子发言也有一定的气场，不怯场，不然人觉得你在单纯读稿子，而没得感情就可以，你可以半脱稿。

②不拿：军训发言不拿稿子，不拿稿子只要能保证不会出错就好。