根据《中华人民共和国车船税法》（中华人民共和国主席令第43号）第八条的规定：车船税纳税义务发生时间为取得车船所有权或者管理权的当月。已办理退税的被盗抢车船失而复得的，纳税人应当从公安机关出具相关证明的当月起计算缴纳车船税。