大陆居民可以前往香港或澳门公安部门申请香港身份证或澳门身份证。

申请时需提供有效身份证件和居住证明，如房屋租赁合同或水电费单据等。申请人需进行指纹、照相等身份认证步骤，审核通过后可领取身份证。同时，申请人也需在规定时间内完成相应的更新手续，维持身份证有效性。办理期间及后续管理过程需要缴纳一定的申请及年审费用。

大陆居民申请港澳身份证，需满足一定条件，如与港人结婚、有60岁以上无人照顾的父母在香港、受香港公司聘请工作7年以上、或申请优才计划等。申请过程可能需时数年，具体条件和流程可咨询相关部门或律师。请注意，申请成功与否取决于个人具体情况和相关政策。