离开了天空理想乡。

影片讲述了哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。

乌托邦叫做Paradipia12。它是一个位于天空中的理想国家，每个人都幸福快乐，没有痛苦和矛盾12。它是由一位名叫索尼亚的科学家创造的，他用时光齐柏林飞船把来自不同时代的人们带到了这个乌托邦12。