宠物烘焙需要准备的材料包括：宠物专用食材（如狗饼干、猫薄荷零食等）、无糖、无盐、无添加剂的食材（如小麦粉、鸡蛋、鲜肉）、烤盘、烤箱、搅拌器等。

在准备前，需要确保宠物对食材不过敏，同时避免使用有毒的食材。烘焙时需要仔细控制温度和时间，以确保食品健康安全。同时，要注意烤盘的卫生和清洁，以避免细菌滋生。