需要层次理论是美国心理学家马斯洛提出的，此理论是人本主义心理学理论在动机领域中的体现。马斯洛认为的基本需要有五种，它们由低到高依次排列成一定的层次，即生理的需要、安全的需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要，自我实现的需要是最高层次的需要。

自我效能感是指人们对自己是否能够成功地从事某一成就行为的主观判断。由班杜拉最早提出，他把强化分为：直接强化、替代性强化、自我强化。

“期待”包括结果期待和效能期待两种。影响自我效能感形成的因素主要有：个人自身行为的成败经验;替代经验;言语劝说;情绪唤醒等。个人自身行为的成败经验，一般来说，成功经验会提高效能期望，反复的失败会降低效能期望。替代经验指人的许多效能期望是来源于观察他人的替代经验。言语劝说简便、有效得到广泛应用，但缺乏经验基础的言语劝说其效果则是不巩固的。情绪唤醒是班杜拉在“去敏感性”的研究中发现的。

学习动机与效率的关系是由耶克斯和多德森提出的，他们之间的关系是倒 U型曲线，认为同一任务中，任务越简单，最佳动机越强;中等强度动机，效率最佳。