人类的髋骨为人体腰部的骨骼，共左右两块。

幼年时，髋骨分为髂骨, 坐骨和耻骨三块骨头以及软骨连接组成。成年后，它们之间的软骨会骨化，成为一个整体，即髋骨。左髋骨、右髋骨、骶骨、尾骨以及它们之间的骨连接一起构成骨盆。髋骨与股骨构成髋关节。