笔分为硬笔和软笔。

硬笔通常指钢笔、圆珠笔、铅笔；软笔通常是指毛笔、油画笔等。硬笔一般是由笔尖、笔杆、笔芯三部分组成，软笔一般分为笔毛和笔杆两部分组成。用硬笔写成的漂亮的字叫硬笔书法，用毛笔写成的漂亮的字叫书法。硬笔适用于质地厚硬的纸，毛笔适用于在宣纸上书写。不管是哪种笔，都可以写出漂亮的文字。

笔是分为笔尖、笔帽、笔杆组成的。

钢笔要以金属当做笔身的笔具，通过中空的笔管盛装墨水（多为黑或蓝），通过重力和毛细管作用，再经由鸭嘴式的笔头书写，写时轻重有别，可说是西方书法的书写工具。大部分钢笔的墨水可再填充，一般使用如眼药水的小瓶或是吸管来填充墨水。