在理论力学教材中，没有一本可以被单独确定为最好的。

不同教材在讲解内容和风格上有所不同，适合的教材选择也会因个人学习风格和理解能力而异。然而，根据广泛的教学经验和学术评价，可以提供以下几本经典的理论力学教材供你参考：

1. "理论力学" by 郭先华：这本教材系统全面，涵盖了典型力学问题的广泛内容，并提供了丰富的数学形式化以及问题解决方法。

2. "Classical Mechanics" by Herbert Goldstein：这本教材在国际学术界被广泛推荐。它详细介绍了经典力学的理论和应用，并提供了简洁而准确的数学公式和推导。

3. "Mechanics" by Keith R. Symon：这本书强调问题求解的过程和思路，通过大量实际问题和，帮助读者深入理解力学原理。需要注意的是，每本教材都有其特点和侧重点，选用教材时应根据个人的学习需求和喜好进行选择，并结合其他参考资料和教学辅导来全面理解理论力学的概念和应用。

高等教育出版社出版的周衍柏的《理论力学教程》 这是经中山大学等十一教师代表参加的会议进行审查的作为综合大学物理系理论力学教材。

是目前最受欢迎的理论力学教材。