先秦时期的手工科技主要有以下几种：

1. 土木工程方面：修建都江堰、郑国渠等大型水利工程，其设计和施工都展现了当时的土木工程技能。

2. 青铜铸造：已有精准的测量和计算方法，能够铸造出复杂的青铜器，如铜器、铁器、复合工具等。

3. 纺织技术：能够生产出麻布、丝绸等纺织品，掌握了染色技术。

4. 木工技术：制作木器、家具、建筑等，还掌握了钻木取火技术。

5. 酿造技术：能够制作酒类产品。

6. 冶炼技术：能够生产出钢制品，掌握了金属热锻和金属铸焊技术。

7. 造车技术：能制造各种类型的车，并广泛应用于军事和运输领域。此外，当时的玉雕、陶器制作、宝石加工等手工技艺也达到了较高的水平。先秦时期的这些手工技术为后来的秦汉至隋唐时期的手工业发展奠定了基础。