看原来的力在o点的哪一个方向上，确定力矩的方向，顺时针力矩为负，逆时针为正，再进行分力矩的求和，所得值为主力矩。

物体间的相互机械作用的基本量度是力，理论力学中还广泛用到力对点之矩和力对轴之矩的概念。物体运动的改变除与作用力有关外，还与本身的惯性有关。对于质点，惯性的量度是其质量。对于刚体，除其总质量外，惯性还与质量在体内的分布状