铰结点是指各杆可以绕结点自由转动，受力不会引起杆端产生弯矩。

建筑结构中，杆件与杆件的连接点称为：结点。示例：现浇钢筋混凝土框架的结点是刚结点；木屋架的结点是铰结点。从“结”的本意可以推断，工程中的“结点”可以认为是在已经连成整体的结构上所设置的特征点或标识点，它与结构原本是如何连接的，即连接的过程或细节并无直接关系。