1. 工业机器人主要使用的编程语言是Robotic Programming Language（RPL）和G-Code。

2. 工业机器人使用RPL编程语言的原因是因为RPL是一种专门为机器人设计的高级编程语言，具有丰富的机器人控制和运动指令，能够实现复杂的运动轨迹和任务。

3. 此外，工业机器人也可以使用G-Code编程语言，G-Code是一种通用的数控编程语言，主要用于控制机床和工业机器人的运动和操作。使用G-Code编程可以更灵活地控制机器人的运动和操作，适用于一些特定的应用场景。