办理助工证的条件包括：年满16周岁且未满18周岁，具备劳动能力，身体健康，无犯罪记录，具备完成助工工作的技能和知识，有助工单位的录用意向，提供相关证明材料（如身份证、健康证明、无犯罪记录证明等）。

此外，不同地区和国家可能会有一些额外的条件和要求，具体情况需咨询当地相关部门。