表现悠闲自得的诗句是 "空山不见人，但闻人语响"。

1. 这句诗通过描述空山中没有见到人，却听到人的声音，表现了人与自然的和谐共存，展现了一种自在悠闲的氛围。

2. 诗句中的"空山"和"闻人语响"构成了鲜明的对比，突出了人类的存在与活动在宁静的自然中显得格外显著。

3. 这句诗还能引发人们对自然环境的思考，让人感受到远离喧嚣，享受宁静的美好时刻。