形容出发诗句有“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还”。

出自唐代李白《早发白帝城》

“李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。”就是形容出发的诗句。

出自李白的《赠汪伦》。

意思是：李白乘舟将要出发远行，忽听岸上传来踏歌之声。