以下是我的回一家人幸福旅游的诗句可以这样写：家和万事俱如意，幸福美满乐无边。

携手同行人生路，共赏美景心相连。游历名山与胜迹，品味文化与历史。欢声笑语满天地，温馨爱意满心间。希望以上诗句能够符合您的要求。