公元1869-1902年。

在西方，瑜伽主要成为一种锻炼方法，而不是一种精神上的锻炼。以至于许多著名的西方瑜伽形式实际上都植根于欧洲的体操技术，而不是古老的传统。因此，瑜伽正如我们现在所理解的，它实际上是传统的哈他瑜伽和相对现代的体育锻炼方案以及来自西方的精神信仰的混合体。这是一次东西方以及古今的会议，从两个角度都吸取了长处。瑜伽传入西方。