在机械，建筑等工程中存在大量受弯曲的杆件，如起重机大梁，火车轮轴等，我们从广义上把这种一般承受的外力以横向力为主，且杆件变形以弯曲为主要变形的杆件称为梁。

拱是主要承受轴向压力并由两端推力维持平衡的曲线或折线形构件。 壳是由上下两个几何曲面围成的厚度很薄的、主要承受中面内的法向力和切向力，有时也承受垂直于中面的弯矩、剪力和扭矩的曲面构件。