以下是一句有计划有规划的诗句：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

这句诗句意味着要在人生的旅程中，不断探索、尝试和规划，以达到自己的目标。它表达了一种积极进取的态度和不断向前的决心。这句诗句来自于《离骚》，是屈原的名句。屈原在这句话中表达了自己对于人生的理解和态度，他认为人生的路途是漫长的，需要不断地探索和追求，才能够找到自己的方向和目标。同时，这句话也表达了一种不断进步和向上的精神，鼓励人们在人生的旅程中不断前行，不断追求更高的目标。