关雎从听觉角度来写的诗句是“关关雎鸠”这句，关关：象声词，雌雄二鸟相互应和的叫声。

《周南·关雎》是古代第一部诗歌总集《诗经》中的第一首诗，通常认为是一首描写男女恋爱的情歌。此诗首章以关雎鸟相向合鸣，相依相恋，兴起淑女配君子的联想。以下各章，又以采荇菜这一行为兴起主人公对女子疯狂的相思与追求。全诗在艺术上巧妙地采用了“兴”的表现手法，语言优美，善于运用双声叠韵和重章叠词，增强了诗歌的音韵美和写人状物、拟声传情的生动性。

《关雎》中，从听觉的角度表现河岸鸟鸣的美好场景的句子是：关关雎鸠，在河之洲。