桩基础包括桩及承台部分。

按承台位置的不同，桩基础可分为高桩承台基础和低桩承台基础。高桩承台的承台底面位于地面（或冲刷线）以上，其桩身外露部分称为桩的自由长度。低桩承台的承台底面位于地面（或冲刷线）以下。高桩承台可减少墩台的圬工数量，避免或减少水下作业，施工较为方便。然而由于承台和基桩外露部分无侧边土层来共同承受水平外力，对基桩受力较为不利，稳定性较差。