以下是一首形容为国效力无怨无悔的古诗：从军行塞下曲唐代：王昌龄秦时明月汉时关，万里长征人未还。

但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。译文：依旧是秦汉时期的明月和边关，守边御敌鏖战万里征人未回还。倘若攻袭龙城的卫青和飞将军李广而今健在，绝不许匈奴南下牧马度过阴山。这首诗表达了诗人想要为国效力的豪情壮志，以及对战士们坚守边疆的赞美。

人生自古谁无死，留取丹心照汗青。

七律·【共和国不会忘记】黄旭华：为国深潜 无怨无悔声名无怨成归路，定在深潜醒海天上阵如风拉后浪，出征似瑟唱前关初心不改攀星宿，使命成全入港湾多少无悔真子嗣，夕阳到位找缠绵