结构力学支座反力，静定结构采用力学平衡公式求解，超静定结构一般假定支座处产生一定的平面变形或挠度变形量，采用微积分原理结合杆件材料刚度特性参数假定求解。

求解前，一定要先判断清楚结构为静定结构还是超静定结构。目前，很多计算机辅助软件可以完成上述工作需要。